Le Pedaliaceae (famiglia pedalium o la famiglia del sesamo) una famiglia di piante da fiore classificata nell'ordine delle Scrophulariales nel sistema Cronquist e Lamiales nel sistema Angiosperme. Cronquist incluse la famiglia Martyniaceae nelle Pedaliaceae, ma gli studi filogenetici hanno dimostrato che le due famiglie non sono strettamente correlate e sono mantenute come separate dal APG. Entrambe le famiglie sono caratterizzate dalla presenza di peli mucillaginosi, che spesso danno a gambi e foglie una sensazione di viscido o umido, spesso hanno frutti con ganci o corna.